1, บอร์ดควบคุมเซอร์โว AC และปัญหาวงจรที่เกี่ยวข้อง
2 มีปัญหาในการจัดเตรียม ฤดูใบไม้ผลิ กำลังประมวลผล
3, ปัญหาด้านพลังงาน
4 ทุกชนิดของสายเชื่อมต่อสายควบคุมมีปัญหากับขั้วสายไฟ
5, ตัวเข้ารหัสเซอร์โวมอเตอร์และปัญหาเกี่ยวกับวงจรก้องกังวาน