1. อัตราความเร็วเพิ่มขึ้น ในกรณีที่ไม่เกิดการสั่น การตั้งค่าจะมีขนาดใหญ่ที่สุด ยิ่งค่าที่ตั้งไว้มากเท่าไร ความแข็งแกร่งก็จะยิ่งแข็งแกร่งขึ้นเท่านั้น อย่างไรก็ตาม หากการตั้งค่ามีขนาดใหญ่เกินไป อาจเกิดการสั่นได้ โดยทั่วไป ยิ่งแรงเฉื่อยของโหลดมากเท่าใด ค่าที่กำหนดไว้ของความเร็วก็จะยิ่งเพิ่มขึ้นตามสัดส่วน

2. ความเร็วคงที่เวลาของอินทิกรัล ตั้งค่าให้ใหญ่ที่สุดตามเงื่อนไขที่กำหนด เมื่อตั้งค่าคงที่เวลาของอินทิกรัลความเร็วมากเกินไป ความเร็วที่สอดคล้องกันจะเพิ่มขึ้น แต่จะแกว่งไปมาได้ง่าย ดังนั้นหากไม่มีการสั่น ให้ลองตั้งค่าให้ใหญ่ที่สุด เมื่อตั้งค่าคงที่เวลาของอินทิกรัลความเร็วมากเกินไป โอกาสความเร็วจะผันผวนอย่างมากเมื่อโหลดเปลี่ยนแปลง โดยทั่วไป ยิ่งความเฉื่อยของโหลดมากเท่าใด ค่าที่ตั้งไว้ของอินทิกรัลเวลาของอินทิกรัลความเร็วก็จะยิ่งน้อยลงเท่านั้น

3. อัตราส่วนตำแหน่งเพิ่มขึ้น ภายในช่วงที่เสถียร ให้ลองตั้งค่าเป็นค่าสูงสุด อัตราตำแหน่งที่เพิ่มขึ้นมากเกินไป และประสิทธิภาพการติดตามของคำสั่งตำแหน่งนั้นดีเป็นพิเศษ ข้อผิดพลาดจะมีขนาดเล็กมาก แต่จะสั่นได้ง่ายเมื่อหยุดการวางตำแหน่ง

เครื่องบด